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$Respuesta temporal, fracciones simples, tablas transformada inversa: sistema cuarto orden ante rampa$

Motor-polea-muelle-masa (4): simulación ODE45, análisis equilibrio (estática)

Modelado, Identificación, Control (A. Sala)

Modelado, Identificación, Control (A. Sala)

Motor-polea-muelle-masa (4): simulación ODE45, análisis equilibrio (estática)

Modelo motor-polea-muelle-masa (3): forma normalizada con Matlab (Symbolic Toolbox)

Realizaciones de proceso gaussiano (ejemplo Matlab)

Estimación fuerza sistema mecánico incierto: prestaciones h2, hinf, musyn; dominio del tiempo

Control de nivel Proporcional-Integral (y dinámica actuador): análisis comparativo opciones K_I

Ecuaciones bucle cerrado de control de nivel: control proporcional-Integral y dinámica de actuador

biorreactor inestable 1er orden: control proporcional

Ajuste modelos para clasificación (3): ¿valen mínimos cuadrados?... igual no.

Biorreactor inestable: modelo microscópico (estadística) y macroscópico (ecuación diferencial)

Bucle cerrado, error estacionario: ejemplos Matlab tipo 0,1,2 ante escalón, rampa o parábola

Análisis linealizado bucle cerrado control de nivel: control proporcional

Modelo motor CC con reductor, representación interna, inercia equivalente

Ajuste modelos para clasificación (2): versión probabilística del problema

Control proporcional-integral (PI) nivel de tanque: interpretación intuitiva, animación, código

Motor-polea-muelle-masa (2): forma normalizada, ecuaciones de estado y de salida (modelado, física)

Modo fugoide aeronave: equilibrio, linealización, estabilidad (espacio de estados)

Motor-polea-muelle-masa (1): ecuaciones de la física (elementales+balances), modelos matemáticos

Ecuaciones bucle cerrado: seguimiento referencia, rechazo perturbaciones. Ejemplo control nivel

Planeo fugoide: ejemplos de simulación/animación, discusión, Matlab, eca simplificadas

Planeo fugoide aeronave: simulación, animación (Matlab ode45), ecuaciones simplificadas

Estimación velocidad diferencias finitas (4/4): filtro Kalman, comparación

Error estacionario bucle cerrado ante referencias polinomiales según tipo de GK (núm. integradores)

Estimar velocidad por diferencias finitas (3/4): comparación con estimador óptimo ventana finita

Modelado, análisis y control en bucle abierto de nivel de tanque de líquido

Observador fuerza sistema mecánico incierto: prestaciones h2, hinf, musyn en frecuencia (análisis)

Ajuste de modelos para clasificación (1): planteamiento del problema (determinista)

Control PID con filtro de derivada: diseño asignación de polos, ejemplo Matlab (II)

Control PID: filtro de derivada, ejemplo Matlab (I)

Respuesta temporal: circuito RCR, tren de pulsos senoidales repetidos

Estimación velocidad diferencias finitas (2/4): análisis de varianza del error de predicción

Procesos estocásticos, estimación velocidad, diferencias finitas (1/4): motivación al problema

Simulación gravedad N cuerpos: Matlab ode113, animación

Respuesta temporal circuito RCR ante pulso senoidal y condiciones iniciales no nulas (2: por tramos)

Tigre oculto (7): fórmula Bayes Recursiva (simulación Matlab)

Dinámica sistema piñón-cremallera (1): ecuaciones de Newton, masa/momento inercia equivalente

Tigre oculto (6): fórmula Bayes RECURSIVA (demostración)

Control proporcional nivel tanque (bucle cerrado): explicación intuitiva, error posición

Control nivel tanque líquido bucle abierto: interpretación intuitiva, casos proporcional y no lineal

Respuesta circuito RCR ante pulso senoidal y condiciones iniciales (1: Laplace, superposición)

Error estacionario bucle cerrado: error de posición y velocidad según tipo sistema (n. integradores)

Modelo planeo fugoide longitudinal de aeronave (EDO simplificada 2o orden)

Tigre oculto 5: Bayes N rugidos (N arbitrario) NO recursiva

Análisis respuesta escalón orden superior: ejemplos ceros, casos sin dominancia clara, Matlab

Análisis respuesta escalón orden superior: ejemplos (2: polos reales y complejos, mezcla) Matlab

Dinámica movimiento plano de punto: coordenadas intrínsecas T, N (tangencial, normal), 2 GL

Análisis respuesta escalón orden superior (aproximada): ejemplos Matlab (1, sólo polos reales)

Control Proporcional-Integral, sistema lineal primer orden: ejercicio PI resuelto (Matlab)

Tigre oculto 4: fórmula Bayes DOS rugidos, condicional, posterior

Control proporcional sistema primer orden: ejercicio en Matlab, intro. control automático

Sistema mecánico 4 muelles y 3 masas: animación respuesta libre/forzada Matlab

Efecto ceros en sistema segundo orden subamortiguado: cero adicional fase mínima y no mínima

Efecto ceros en respuesta temporal: sistema primer orden, cero adicional fase mínima y no mínima

Dinámica lateral tiovivo (7/10): linealización por cambio de variable (solo discusión conceptual)

Desacoplamiento SVD, maniobras principales, caso estudio (1): revisión teoría

Tiovivo/péndulo rotativo: modelado elemental, presentación del caso de estudio (10 vídeos)

Observador estimación fuerza sobre sistema incierto: mu-síntesis (Matlab) + [ h2, hinf (nominales)]

Tigre oculto 3: Probabilidad condicional, marginal, fórmula de Bayes, interpretación gráfica

Teorema valor final Transf. Laplace [4]: ejemplos Matlab + generalización entradas polinomiales

2] mezclado estático+control caudal: desacoplamiento inverso/directo, lineal, no lineal

1] mezclado estático+control caudal: ratio control, relación con multilazo y desacoplamiento

Control Todo-Nada (ON/OFF): ventajas e inconvenientes (resumen)

Sistema 2 tanques mezclado+calentamiento (2): control cascada, feedforward, ratio avanzado

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: régimen transitorio, sigma (7)

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: cancel. parcial pertubaciones, SVD (6)

Control ON/OFF nivel tanque de líquido: análisis/animación del comportamiento

Tigre oculto 2: Probabilidad condicional/marginal a partir de conjunta; condicional directa/inversa

Control con exceso de actuadores (2): cascada actuador extra, gradual, doble cascada

Control con exceso de actuadores (1): equilibrado carga, rango dividido, override

Teorema valor final (transform. Laplace) [3]: relación con ganancia y ecuaciones en equilibrio

Tigre oculto 1: Probabilidad condicional, conjunta, a priori; planteamiento del problema

mezclado + control caudal (nivel): control multilazo, matriz de ganancia relativa (RGA), teoría

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: cancel. parcial pertubaciones, poliedros (5)

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: cancelación total perturbaciones, ejemplo Matlab (4)

Sistema 2 tanques mezclado+calentamiento (1): control multilazo (multiloop)

Sistema segundo orden subamortiguado: identificación experimental escalón (2), comparación procest

Controlled/manipulated variable selection: transient analysis, sigma plot (7), end of case study

sistema segundo orden subamortiguado: identificación experimental ante escalón (ejemplo 1)