Канал: An-Chen Lee

EM Lecture 31 感應馬達例題講解(二)

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EM Lecture 30 感應馬達例題講解(一)

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EM Lecture 29 感應馬達補充教材 (二)

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EM Lecture 28 感應馬達補充教材(一)

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EM Lecture 27 感應馬達速度控制 2021/11/30

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Talk 1

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EM example 4.4

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AC Lecture 32 State feedback

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AC Lecture 31 Observability analysis, Kalman decomposition, state feedback

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EM example 4.4

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AC Lecture 30 系統狀態可控性

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AC Lecture 29 線性系統(續)

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EM Lecture 26 感應馬達轉矩與轉速特性

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EM Lecture 25 感應馬達 (9:30開始)

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AC Lecture 28 state space representation property

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AC Lecture 27 State space representation

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EM Lecture 24 直流馬達速度控制

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EM Lecture 23 (續) 直流馬達控制

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EM Lecture 22 直流馬達

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AC Lecture 26 兩自由度控制器設計範例

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AC Lecture 25 兩自由度控制器架構

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EM Lecture 21 直流電機(續),中間極

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EM Lecture 20 各種直流電機介紹

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AC Lecture 24 PID, PI-D, I-PD 介紹

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AC Lecture 23 PID各種形式

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EM Lecture 19 自激式直流電機 (3:10 開始)

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EM Lecture 18 直流發電機介紹

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AC Lecture 22 PID參數調適

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AC Lecture 21 PID 控制器介紹

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EM Lecture 17 期中考題檢討

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AC Lecture 19 期中考題討論

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EM Lecture 16 波繞法與感應電動勢

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EM Lecture 15 直流電機介紹與疊繞法

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AC Lecture 18 相位落後領先補償器

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AC Lecture 17 相位落後補償器

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EM Lecture 14 以轉子與定子磁動勢探討轉矩

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EM Lecture 13 雙繞線機電能量轉換

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AC Lecture 16 相位領先補償器設計

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EM Lecture 12 單繞線機電能量轉換範例

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EM Lecture 11 單繞線機電能量轉換

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AC Lecture 15 相位落後補償器、相位領先補償器

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AC Lecture 14 相位落後補償器、相位領先補償器

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AC Lecture 13 敏感度分析與系統設計規格

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EM Lecture 10 機電能量轉換與磁能計算

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EM Lecture 9 三相變壓器接負載範例分析

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EM Lecture 8 三相負載與三相變壓器

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AC Lecture 12 Loop function, sensitivity and complementary sensitivity

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AC Lecture 11 範例解說

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AC Lecture 10 奈式穩定性分析、相位邊限、增益邊限範例解說

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AC Lecture 9 相位邊限(Phase Margin, P.M.)、增益邊限(Gain Margin, G.M.)

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EM Lecture 7 三相交流電路與三相負載

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EM Lecture 6 實際變壓器、電壓調整率、鑑定變壓器參數實驗

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AC Lecture 8 含極點在原點之穩定性分析

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AC Lecture 7 奈式穩定性分析與輻角原理

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EM Lecture 5 理想變壓器與阻抗轉換

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EM Lecture 4 激勵電流與永久磁鐵

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AC Lecture 6 極座標一般形式、時延系統

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AC Lecture 5 系統識別、穩態誤差分析、極座標表示法

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EM Lecture 3 自感與互感，鐵心損失分析

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EM Lecture 2 磁路分析

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AC Lecture 4 一階、二階系統與非最小相位系統波徳圖

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AC Lecture 3 共振頻率、頻寬與波徳圖

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EM Lecture 1 單相交流電路分析與安培定律

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AC Lecture 2 頻率響應函數

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AC Lecture 1 自動控制總述

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