Канал: Daily Tech Blog ロボット動画集

Plane Sweeping Stereo ~ Visualizing Cost Accumulation Phase.

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Fast SLAM with OGM ~ パーティクルフィルタを用いた SLAM

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EKF Localization

EKF Localization

Cartographer を使ったつくばチャレンジ２０１８確認コースのマッピング

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GMapping を使ったつくばチャレンジ２０１８確認コースのマッピング

GMapping を使ったつくばチャレンジ２０１８確認コースのマッピング

初自動走行

初自動走行

Yp-Spur を使ったロボット制御 with PS3 Controller

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Teb Local Planner を使った制御

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Tsukuba Exploration Rover2 足回り完成！

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つくばチャレンジ2018 確認走行コースでの ROS AMCL を用いた自己位置推定

つくばチャレンジ2018 確認走行コースでの ROS AMCL を用いた自己位置推定

大清水公園 + Stereo Localization

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大清水公園 + SGBM + Cuda

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Tsukuba Exploration Rover with Teb Local Planner2

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Tsukuba Exploration Rover Circle with Teb Local Planner

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Tsukuba Exploration Rover w=-0.45rad/s

Tsukuba Exploration Rover w=-0.45rad/s

Tsukuba Exploration Rover v=0.5m/s

Tsukuba Exploration Rover v=0.5m/s

Tsukuba Exploration Rover w=0.45rad/s

Tsukuba Exploration Rover w=0.45rad/s

Tsukuba Exploration Rover v=0.2m/s

Tsukuba Exploration Rover v=0.2m/s