Datant du XIIème siècle, le château fort de Mauléon, à quelques kilomètres du Béarn, de la Navarre et de l'Espagne, s'est très vite révélé être un site d'une extrême importance au point de vue stratégique. Dressé sur une colline avançant comme un balcon sur la vallée du Saison et bénéficiant dès le XIIIème siècle d'une bastide, on le considérait au XVème siècle comme "le plus fort castel de Guyenne assis sur son moult haut roc". A l'intérieur, une exposition retrace son histoire bien tumultueuse. Point de vue incontournable sur Mauléon, la vallée du gave, et les Pyrénées.
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