"Ab 1194 wurde die Falkenburg bei Detmold-Berlebeck von Bernhard II. zur Lippe und seinem Sohn Hermann II. gebaut. Aufgrund der exponierten Lage auf dem 369 m hohen Falkenberg war sie nahezu uneinnehmbar. Sowohl in der Eversteinschen Fehde (1404 – 1409) als auch in der Soester Fehde (1444 – 1449) wurde sie erfolglos belagert.
Doch 1453 nahm das Schicksal der Burg seinen Lauf. Nach einem erfolgreichen Raubzug Bernhards VII. brach bei den Vorbereitungen zu einem Fest in der Küche ein Feuer aus, durch das die Burg stark beschädigt wurde."
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Seit 2004 fanden auf der Burg archäologische Ausgrabungen statt.

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