Разработана система управления роботом–манипулятором с использованием технического зрения. По получаемому с камеры изображению при помощи цветового фильтра определяются координаты цели, затем производится кинематический расчёт требуемого положения звеньев манипулятора. Контроллер Ардуино при помощи серво–двигателей переводит робота в расчётное положения для захвата цели

[ Ссылка ]

свернуть