O sistema sensorial consiste em células receptoras sensoriais que recebem estímulos do ambiente e conduzem as informações dos receptores ao encéfalo ou à medula espinal. Estas informações, atingindo ou não a consciência, são chamadas de “informação sensorial”.
Se a informação atinge a consciência, pode também ser chamada de “sensação”. O entendimento dessa sensação é chamado de “percepção”. Por exemplo, sentir dor é uma sensação, mas a consciência de que a dor é numa parte do corpo (por exemplo, perna, braço, dente), é percepção.

Em resumo, para a percepção ocorrer – transdução da energia do estímulo em potenciais de ação pelo receptor, transmissão dos dados ao longo do sistema nervoso, na modulação os estímulos são regulados, antes de chegar ao SNC; na percepção o estimulo é integrado e processado, gerando a sensação de dor.

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inspirado no vídeo da página: physionMCST

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