Lançado em 1986, como sucessor do modelo 18, o 21 trazia grandes inovações em design e eletrônica embarcada. Três modelos compunham a família 21, o hatch, o sedan e a station. Ao redor do mundo, possuiu vários motores, dentre eles o 1.4, 1.6 (Japão apenas) 1.7 (Europa), 2.0 L4, 2.0 12V, 2.0 L4-Turbo, 2.2 8v (110cv), 2.2e 8v (125cv) - para Estados Unidos e Brasil; além das opções a diesel 1.9, 2.1 e 2.1-Turbo. O automóvel fez grande sucesso na Europa, onde ultrapassou a marca de 1 milhão de unidades comercializadas.

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