Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
Продолжаем программировать датчики под названием "магнитометры" (датчики, измеряющие магнитную индукцию), которые очень широко используются в современной электронике.
Подключим мы акселерометр-магнитометр LIS3MDL, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, которую мы подключаем к отладочной плате STM32F401RE-NUCLEO.
В сегодняшней части занятия мы продолжим и закончим писать инициализацию датчика и начнём писать код для получения данных с его осей.
Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
[ Ссылка ]
и здесь [ Ссылка ]
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:49 Напишем первоначальное отключение датчика перед остальной инициализацией
03:25 Напишем включение BDU
05:39 Инициализация частоты снятия показаний
08:10 Включим пределы измерений
09:19 Включим режим высокой производительности по осям X и Y
11:05 Отключим датчик температуры
12:07 Включим наш магнитометр
15:00 Напишем функцию считывания данных с осей
16:51 Начинаем вносить изменения в высокоуровневую функцию обработки считанных значений и посылку их в USART
20:00 Напишем обработчик окончания счёта таймера
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 1 [ Ссылка ]
Текстовая версия данной части урока здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
