A Cachoeira do Telesforo é uma bela queda d'água localizada próxima a Conselheiro Mata que é distrito da cidade de Diamantina, Minas Gerais, Brasil. A cachoeira é formada pelas águas cristalinas do Rio Grande e tem aproximadamente 50 metros de altura numa queda suave, que caem em um poço natural de águas verdes e refrescantes, ideal para banhos e mergulhos.
Além de possuir praias enormes de areias finas e brancas e uma grande área propicia para acampamento. O local possui uma estrutura com banheiros masculinos e femininos separados com duchas, mas, não possui energia elétrica, ou seja, água fria.
Para chegar à cachoeira, é preciso percorrer desde o asfalto uma estrada de terra de cerca de 17 km, que passa por belas paisagens da Serra dos Cristais, com pedras e formações rochosas que criam um cenário encantador. A estrada não é muito ruim, mas requer um pouco de atenção.
Além da beleza natural da cachoeira, a região também é rica em história e cultura, pois Diamantina é uma cidade histórica com um patrimônio arquitetônico muito bem preservado, que remonta aos tempos coloniais.
