Su primera composición nacería en el año 1979 con el título de Feria de Santa Lucía, canción que interpretó con el grupo los Montunos y grabada posteriormente en el año 1983. En 1982 grabó su primer tema como solista, y el cual logró sonar en radios y emisoras del Zulia con el título de Del Empedrao Venimos, una oda a su lugar de crianza. Romero comienza a ser apodado el Ayayero por su frecuente uso del grito Aya ya ya yai en sus interpretaciones. En 1987 hace tributo a su seudónimo componiendo la canción Ayayero, incluido en temas como real y medio, el cual también llevaba una carga de protesta.5​ Por sus composiciones e interpretaciones, Romero ha sido recipiente de varias condecoraciones regionales, incluyendo el premio Mara de Oro, Cacique de Oro, Sol Zuliano y Virgilio Carruyo, entre otros.

En septiembre de 1981, Romero fundó y dirigió la agrupación Alegres gaiteros. Sus integrantes fueron familiares, incluyendo José Romero padre e hijo, Jesús y Andrés Romero y Roque Ávila. Con esta agrupación produce canciones galardonadas por varios premios regionales y nacionales, incluyendo éxitos como La Plancha Vieja, El Guarapito, Gaita de mis Abuelos, Mi hermano, A las Madres, Falcón, Falcón y El Enlosao del Recuerdo. Nelson Romero ha sido fundador e integrante de otras agrupaciones gaiteras como VHG, Gaiteros de Pillopo, Tercer Milenio e Hijos de Santa Lucía, entre otros.2​5​

El 8 de noviembre de 2022, la gaita zuliana obtuvo el Guinness World Record al reunir a más de 400 músicos del género gaitero y alzarse con el título de la banda de música folklórica venezolana más grande del mundo, encuentro en el cual participó también Nelson Romero junto a varios de los gaiteros más reconocidos de Venezuela

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