El sofisticado ejército romano, el más poderoso y mejor organizado de su tiempo , fue evolucionando conforme se enfrentaba a sus enemigos.
En sus orígenes tomaron referencia de las falanges de hoplitas griegas y macedonias.
Poco a poco el ejército se fue complejizando.
Los vélites, soldados más pobres, ocupaban la vanguardia, hostigando al enemigo arrojando jabalinas. Después estaban los Hastati, soldados jóvenes. Detrás se situaban los prínceps, soldados veteranos con mejor armamento, seguidos de los triarios con largas y pesadas lanzas.
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