Using a tiny language model running on an ESP32 (yes, regular ESP32!), 3D printed parts, and a few clever hacks, I turned this iconic Doctor Who villain into a spooky, interactive Halloween prop. The insides of this robot-Dalek include ESP32-WROVER, PAM8406 amplifier, 8W speakers, stepper motor with a stepper motor driver, NeoPixel LED ring and a PIR motion sensor.
Thingverse designs:
[ Ссылка ]
[ Ссылка ]
Aliexpress links to materials used:
[ Ссылка ] (WROVER-IB)
[ Ссылка ] (the expansion board)
[ Ссылка ] (16 LEDs)
[ Ссылка ] (AM312)
[ Ссылка ]
[ Ссылка ] ([ Ссылка ])
[ Ссылка ] (8Ohm 5W)
eSUN ABS+
[ Ссылка ]
Ещё видео!