0:00:10 1. Краткий обзор предыдущей лекции
0:02:46 2. Неустойчивость положения равновесия и гироскопическая стабилизация
0:02:46 3. Степень неустойчивости положения равновесия
0:12:55 4. Теорема о невозможности гироскопической стабилизации
0:26:29 5. Теорема Лагранжа
0:30:36 6. Консервативный случай (добавили только гироскопические силы)
0:34:25 7. Парность и чётность корней характеристического полинома
0:40:08 8. Инвариантная мера
0:47:38 9. Инвариантная мера (определение)
0:50:09 10. Теорема Лиувилля об инвариантной мере
