0:00 - Introduction
0:25 - Cas des frottements solides
0:45 - Décomposition de la force de réaction du support
01:30 - Norme de la force de frottement solide
01:52 - Projection du PFD
03:08 - Utilisation de la projection sur Oy pour déterminer T
03:40 - Expression de l'accélération
04:33 - Cas des frottements fluides
04:56 - Deux types de frottement possibles
06:38 - Projection du PFD
08:30 - Établissement de l'équation différentielle du mouvement

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