Em 1870, o povoado, com o nome inicial de Botujuru (do Tupi "boca do vento"), passou a categoria de Vila, recebendo o nome de Jacupiranga, tambem de origem indígena significando jacu-vermelho (pássaro do peito vermelho).
Alguns anos mais tarde (1888), foi construída a Igreja Matriz, que é um marco histórico para a cidade e no dia 29 de dezembro de 1927, foi criada como município a cidade de Jacupiranga.
Nos anos seguintes Jacupiranga teve outro fato relevante na sua história, que foi o inicio da exploração de minerais, o que trouxe mais pessoas para se fixarem no município, trazendo o desenvolvimento local.
Em 2021 a população do municipio foi estimada em 17.911 pessoas.
A cidade esta localizada às margens da Rodovia Regis Bittencourt, (BR 116), a 215 kilometros da capital.
