מפרק הכתף הוא מפרק שלמעשה המטרה שלו היא אחת, למקם את האיבר הזה שנקרא כף יד במרחב. אנחנו אנשים עם טווח תנועה מאוד גבוה. אנחנו יכולים לקטוף פרי מהעץ בגובה, ללקט פטריות מהאדמה. אנחנו מתלבשים וכדומה. כל אלה באים על חשבון יציבות. כלומר דרגות של חופש טווח תנועה באות על חשבון דרגות יציבות.

свернуть