Из-за слишком малого тока на выходах расширителя портов на базе PCF8574 для подключения реле, включающегося по высокому уровню, необходимо применять транзистор.
Зато можно подлючить реле, включающееся по уровню логического нуля, даже модули, непригодные к прямому подключению к ESP8266.
Пример скетча из видео, включающего и выключающего реле, подключенное к пину 14 модуля IIC LCD1602: [ Ссылка ]
Ещё видео!