Arduino Project-Arduino Self Balancing Robot
BAKON SBK 936D+ Adjustable Temperature Soldering Station: [ Ссылка ]
The Best 3D Printer and DIY Tool Flash Sale: [ Ссылка ]
Gearbest Summer DIY Video Contest DIY Tool Best Deals:[ Ссылка ]
GearBest: Online Shopping - Best Gear at Best Prices: [ Ссылка ]

In this Arduino Project Tutorial, I Built Self Balancing Robot with Smartphone Control using Arduino Microcontroller.
This Self Balancing Robot is a Two-wheeled Robot that balances vertically using a closed-loop algorithm. This Self Balancing Robot Features various modes like Position Hold, Simple Mode, Rise Mode and Joystick Control. This Robot is controllable by a Smartphone device or a Transmitter. Self Balancing robot uses data from the Accelerometer and Gyroscope to correct its orientation and position.

Instagram-[ Ссылка ]
Facebook-[ Ссылка ]
Twitter - [ Ссылка ]

Code and Schematics:
[ Ссылка ]

Parts Used:
2 x NEMA 17 Stepper Motor-[ Ссылка ]
2 x A4988 Drivers-[ Ссылка ]
Arduino Nano-[ Ссылка ]
Lipo Battery-[ Ссылка ]
HC-05 Bluetooth Module-[ Ссылка ]
GY-521 Module-[ Ссылка ]
Prototype Board-[ Ссылка ]
10cm Wheels-[ Ссылка ]
M5 Rod-[ Ссылка ]
Angle Brackets-[ Ссылка ]
Screws and Nuts-[ Ссылка ]
[ Ссылка ]

Music-
Classic by Joakim Karud
[ Ссылка ]

свернуть