0:00:10 1. Краткий обзор предыдущей лекции
0:04:36 2. Теорема Лагранжа-Дирихле
0:11:31 3. Линеаризация уравнений Лагранжа около положения равновесия
0:33:01 4. Вековое уравнение линеаризованных уравнений Лагранжа
0:40:43 5. Уравнения малых колебаний
0:46:03 6. Диссипативные и гироскопические силы
0:50:58 7. Диссипативные силы (определение)
0:51:55 8. Гироскопические силы (определение)
1:01:06 9. Силы Релея
1:02:48 10. Примеры гироскопических сил
1:03:33 11. Примеры диссипативных сил
1:04:56 12. Влияние диссипативных и гироскопических на устойчивость положения равновесия
1:14:28 13. Теорема Ляпунова о неустойчивости по первому приближению
1:18:05 14. Степень неустойчивости (определение)
