Управление шаговым двигателем, подключённый к шилду на arduino uno, с помощью смартфона. Для этого используется программа Grbl Controller. Она в свободном доступе, и бесплатна в Google Play market.
Смотрите первую часть видео, где рассказывается о том, как прошить arduino uno с помощью смартфона:
[ Ссылка ]
Ещё видео!