Перед и после ремонта обязательно поверить ток потребления моторов.
Идеально, когда ток потребления одинаков в холостом ходе около 200-300 мАч.
Вы должны понимать, что ток возрастёт из-за сопротивления с водой, а также из-за посторонних предметов, которые могут быть в воде, растения, леска и прочее.
Если ток возрастёт до 800-1000 мАч, выйдет из строя микросхема которая управляет мотором, она по техдокументации рассчитана на ток около 0.8-1ампера.
Перед каждым заплывом проверять пальцем на сколько легко крутиться гребной винт, нет ли на нём посторонних предметов, производить очистку около винтового пространства.
Ещё видео!