Los madianitas eran descendientes de Madián, uno de los hijos de Abraham con Cetura. Por lo tanto, en términos de genealogía, también tenían una conexión con Abraham. Sin embargo, nunca fueron considerados parte del pueblo que Dios eligió para hacer la Alianza. De hecho, la relación entre los madianitas y los israelitas se caracterizó principalmente por la hostilidad en lugar de cualquier forma de convivencia pacífica.
