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1758 तक पेशवा बालाजी बाजीराव उर्फ नाना साहेब के नेतृत्व में मराठा साम्राज्य अपने चरम पर पहुँच गया था। मराठा कमांडरों रघुनाथ राव , पेशवा के भाई, शमशेर बहादुर , पेशवा के सौतेले भाई, और सदाशिव राव भाऊ , पेशवा के चचेरे भाई, ने हैदराबाद के निज़ाम और उनके तोपखाने के कमांडर इब्राहिम खान गार्डी को हराया । सदाशिव ने उन्हें तोपखाने के कमांडर के रूप में मराठा सेना में शामिल किया। वे साम्राज्य की राजधानी पुणे में अपने घर लौट आए । अपनी पत्नी गोपिका बाई के दबाव के कारण , पेशवा ने पेशवा के बेटे विश्वास राव के पक्ष में सदाशिव को साम्राज्य के वित्त मंत्री के रूप में नियुक्त किया , जिसे उन्होंने अनिच्छा से स्वीकार कर लिया।
सदाशिव ने उन बकाएदारों की सूची बनाई है जो मराठा साम्राज्य को समय पर चौथ का भुगतान करने में विफल रहे, और नोट करते हैं कि रोहिल्लाखंड के हाउस चीफ नजीब विज्ञापन-दावला के पास बकाया करों की सबसे बड़ी राशि है। मराठों से डरकर नजीब ने अहमद शाह अब्दाली को दिल्ली बुलाया। इस गठबंधन की खबर पुणे पहुंचती है, साथ ही मराठा जनरल दत्ताजी शिंदे की नजीब द्वारा हत्या की खबर भी आती है जब वह उनसे चौथ वसूलने आया था।
पेशवा ने अब्दाली से लड़ने और दिल्ली की रक्षा के लिए रघुनाथ राव को मराठा सेना का सेनापति नियुक्त किया। रघुनाथ ने बड़ी रकम मांगी, जिसे सदाशिव ने लगातार लड़ाई के बाद राजकोष की स्थिति का हवाला देते हुए देने से इनकार कर दिया। इसलिए, रघुनाथ ने उत्तर की ओर मार्च करने से इंकार कर दिया, जिसके कारण पेशवा ने सदाशिव को विश्वास राव के प्रभुत्व के तहत मराठा सेना के कमांडर-इन-चीफ के रूप में नियुक्त किया। सेना, बड़ी संख्या में महिलाओं, बच्चों और तीर्थयात्रियों के साथ उत्तर की ओर अपनी लंबी और कठिन यात्रा शुरू करती है।
उन्होंने महाराजा सूरजमल और नवाब शुजा-उद-दौला सहित अन्य राज्यों के साथ गठबंधन बनाना शुरू कर दिया और सफल रहे, उनकी सेना का आकार 50,000 लोगों तक बढ़ गया। राजपूत राजाओं की मराठों के प्रति नफरत का फायदा उठाकर अब्दाली भी गठबंधन बना रहा है । सदाशिव और कमांडरों को खुफिया जानकारी मिलती है कि अब्दाली ने यमुना के दूसरी तरफ डेरा डाला है और अब्दाली के साथ शुजा के झंडे भी देखे, जिससे पता चला कि नवाब ने निष्ठा बदल ली है। भारी बारिश के कारण मराठा यमुना पार करने के लिए पुल बनाने में असमर्थ हैं। सदाशिव ने उत्तर की ओर मार्च करने और दिल्ली पर कब्ज़ा करने और फिर अब्दाली को हराने के लिए यमुना पार करने का फैसला किया।
नजीब को खुफिया जानकारी मिली कि मराठा पीछे हट गए हैं, जिससे अब्दाली ने अनुमान लगाया कि वे उत्तर की ओर दिल्ली की ओर बढ़ रहे हैं। उनका सुझाव है कि वे भी उत्तर की ओर चलें और यमुना पार करें। इस बीच, मराठों ने दिल्ली पर कब्ज़ा कर लिया। यह पता चलने के बाद कि अफगान मराठों का पीछा कर रहे हैं, सदाशिव ने रणनीतिक रूप से कुंजपुरा किले पर कब्जा करने का फैसला किया और अंततः अपने मुख्य स्तंभ से चले गए असहाय अफगानों का नरसंहार किया, जिससे अब्दाली इस हद तक नाराज हो गया कि उसने तुरंत प्रतिक्रिया करते हुए उफनती हुई यमुना को पार कर लिया। भारी वर्षा। इससे पटियाला के महाराजा आला सिंह अपने सैनिक भेजने में असमर्थ हो गए। भोजन कम होने लगता है और मराठा सैनिक और नागरिक बिना भोजन के रहने को मजबूर हो जाते हैं। हालाँकि राजा अराधक सिंह के आने से मराठा खेमे को कुछ राहत मिलती है, लेकिन पानीपत में डेरा डालने के तुरंत बाद , अब्दाली मराठों से भिड़ जाता है और आमने-सामने आ जाता है। हालाँकि, कंधार में अपनी राजधानी में संभावित तख्तापलट की खबर सुनने के बाद , अब्दाली ने सदाशिव के साथ युद्धविराम की व्यवस्था की, लेकिन बाद में अब्दाली की शर्तों से असहमत होने के बाद इसे रद्द कर दिया। दोनों पक्ष रणनीतियों और संरचनाओं पर निर्णय लेने के बाद, अंतिम टकराव की तैयारी करते हैं।
दोनों ओर से तोपखाने की गोलीबारी शुरू हो गई, इब्राहिम खान के नेतृत्व के कारण अब्दाली की सेना को काफी नुकसान हुआ। राइफलधारी भी हमला करने लगते हैं. इसके बाद पैदल सेना ने मुख्य आक्रमण शुरू किया, जिसमें मराठा अच्छा प्रदर्शन कर रहे थे। डर के मारे अब्दाली की सेना के कई सैनिक पीछे हट जाते हैं, लेकिन अब्दाली उन्हें कड़ी सजा देने की धमकी देता है और उन्हें युद्ध में लौटने के लिए मजबूर करता है। इस बीच, शमशेर को घायल देखकर विश्वास उसे बचाने के लिए अपने हाथी से नीचे उतरता है। सदाशिव उन अफ़गानों से बचता है जिन्होंने युवा राजकुमार पर हमला किया था, लेकिन विश्वास को गोली मार दी जाती है। यह मराठों के मनोबल के लिए एक बड़ा झटका है, जो तभी से अपनी पकड़ खोना शुरू कर देते हैं। एक-एक करके मराठा सरदार या तो घायल हो गए या मारे गए। अराधक सिंह अप्रत्याशित रूप से युद्ध से पीछे हट जाता है। तब यह पता चला कि वह मराठों पर लगाए गए उच्च करों के कारण उनसे नाराज था, इसलिए उसने गुप्त रूप से अब्दाली के साथ गठबंधन कर लिया। युद्ध का रुख देखकर मल्हार राव युद्ध के मैदान से पीछे हट जाते हैं और गैर-लड़ाकों को सुरक्षित स्थान पर ले जाते हैं, जैसा कि युद्ध की पूर्व संध्या पर सदाशिव से किया गया वादा था। अब्दाली के सैनिक सदाशिव के करीब आ गए लेकिन वह बहादुरी से लड़ता है और गंभीर रूप से घायल हो जाता है। अंततः वह अपने घावों के कारण दम तोड़ देता है और मर जाता है।
पुणे में, पार्वती बाई की दुःख से मृत्यु हो गई। अब्दाली ने पेशवा को एक पत्र भेजा, जिसमें सदाशिव की वीरता और साहस की प्रशंसा की गई। उपसंहार से पता चलता है कि विजयी होने के बाद भी अब्दाली कभी भारत नहीं लौटा। पेशवा माधव राव के नेतृत्व में , जनरलों महादाजी शिंदे और तुकोजी राव होल्कर ने दस साल बाद दिल्ली पर फिर से कब्जा कर लिया, जिससे मराठा एक बार फिर प्रमुख शक्ति बन गए।
