La ceinture d'astéroïdes, située entre les planètes Mars et Jupiter, compte plus de 600 000 objets. La plupart d'entre eux sont des morceaux de roche, des comètes et des astéroïdes de taille variable. Ces objets sont maintenus dans une bande d'environ 6 000 miles de large par la gravité de Mars et de Jupiter. Les plus gros objets de la ceinture d'astéroïdes sont Cérès et Vesta. Vesta est un astéroïde plutôt difforme et Cérès, plus ronde, est officiellement une planète naine. Ces deux objets présentent un grand intérêt pour les astronomes, car on pense qu'ils existent depuis la naissance du système solaire.

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