Robot Köpek projesi, LOTP Prototip 2 nin geliştirme güncesi, 6. bölüm
(22.08.2020)

00:00 Bu bölümde, son parçayı modülleri tutan üst kafes katmanını hazırlıyorum. Robot Köpeğin gövde şase, modul kasaları ve bacakları üzerindeki son rötuşları da yapıp tasarımını tamamlıyorum. Tasarım, son şekli ile 3D baskı planlamasına başlamaya hazır.

01:38 İlk yapılan rötuş lidar modülünün döner sensör başlığı için üst kafes katmanının ayarlanması.

02:10 Daha sonra Projenin yol haritasını, bundan sonra hangi işlerin hangi aşamalarda hazırlanacağını, kısacası proje planını da bu bölümde anlatıyorum.

04:00 İkinci yapılan rötuş ise gövdenin sağa sola eğilmesinde bacakların hareketlerine engel olan gövde parçalarının düzeltilmesi.

05:52 Robot Köpeğin yürüme sırasında dengenin korunmasını yazılım ile nasıl sağlayacağıma dair beyin fırtınası ve;

07:41 Robotun sahip olacağı yürüme çeşitlerini planladığım anlar da bu bölümde izlenebilir.

*** English Subtitles will be available soon.

LOTP Prototip 2'nin tamamını açık kaynak kodlu Robot Köpek projesi olarak GitHub üzerinden erişime açtım. Linki paylaşıyorum.

[ Ссылка ]

Paylaşımların içeriği şöyle
1. Proje Dosyası ve Ekleri (.pdf)
2. Performans Değerleri (.pdf)
3. Kullanılan malzeme listesi (.pdf)
4. 3D Tasarım Dosyaları (Robot Step .stp files)
5. Devre Şemaları (Electronics .fzz files)
6. Yazılım ve Akış diyagramları (Code .ino & Diagrams .png files)
Proje konusunda detay bilgi ve destek talebi için mesaj atabilirsiniz..

Programlama üzerine her pazartesi canlı paylaştığım "Haftalık Kafa Açıcı" videolarımı aşağıdaki diğer kanalımdan takip edebilirsiniz.

[ Ссылка ]

Projelerime katkıda bulunmak isterseniz PATREON'dan destek olabilirsiniz, böylece videolarımı da daha erken izleyebilirsiniz.

свернуть