O Titanossauro tem estimativas de tamanho de 9 a 12 metros de comprimento e 13 toneladas de massa corporal durante a fase adulta. Esse animal tinha uma cabeça pequena, mesmo quando comparadas com a de outros saurópodes. O tamanho da cabeça era semelhante a do Camarasaurus e do Brachiosaurus, porém mais alongada. Suas narinas eram grandes. Seus dentes eram como estacas ou lápis, mas pequenos.
Seus pescoços eram relativamente curtos e suas caudas eram longas, mas não como as dos diplodocóides. Enquanto a cintura pélvica (região do quadril) era mais magra do que a de alguns saurópodes, a região do peito era muito maior, dando-lhes uma postura única.
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