Il muscolo tricipite surale, comunemente chiamato polpaccio, è formato dal muscolo soleo e gastrocnemio mediale e laterale.

- Gastrocnemio: è formato da due ventri muscolari chiamati gemelli, con la sua azione estende il piede, lo ruota internamente e partecipa alla flessione della gamba.
- Soleo: è posto profondamente rispetto ai gemelli, la sua azione principale è la flessione plantare della caviglia.

Questi muscoli hanno un ruolo fondamentale nella deambulazione:
il gastrocnemio fornisce la forza per la propulsione nel cammino, nella corsa e nel salto.
Il soleo, facendo punto fisso sul piede, contribuisce a stabilizzare la gamba nella stazione eretta.

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