A Cachoeira da Gruta é a mais alta e a que possui o maior volume de água entre as cachoeiras do Complexo do Claro, no camping Casa de Pedra. Seu nome é devido à existência de uma gruta atrás de onde a água cai. Ali, a profundidade da água é de aproximadamente um metro, o que possibilita explorar a pequena gruta com tranquilidade. Mas para chegar até lá é preciso saber nadar.

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