João Batista da Costa e sua esposa Maria Rosa Batista, foram os primeiros moradores do local, em uma fazenda chamada Córguinho. Ali surgiu a Companhia Mineira Auto Viação Intermunicipal, famosa pelo engenho de pinga da Caninha Alvorada ou Caninha Para Tudo. Mudou o nome para Alvorada e distrito de Tupaciguara em 1939. Emancipada em: 27 de abril de 1992 de acordo com LEI 10.704 e desmembrado do município de Tupaciguara.
Araporã é um termo proveniente do tronco tupi-guarani, da junção de "Ára" (dia, sol, tempo) + Porã (bom), e pode significar "dia belo", "sol belo" ou "tempo belo".
