Os sistemas de transporte automático que exigem a colocação ou acumulação de paletes vazias dispõem de um empilhador de paletes. Através de um sistema de garfos telescópicos com elevação eletromecânica, a pilha de paletes vazia é depositada sobre uma nova palete, elevando-se depois toda a pilha. O mesmo dispositivo pode inverter o processo, realizar a função de desempilhamento, depositar a pilha sobre o transportador e elevar as paletes que ficam por cima da que está em baixo, sendo esta última libertada para o seu transporte. Com estes elementos, é possível configurar conjuntos que permitem distribuir paletes vazias a postos de preparação de pedidos ou, o processo contrário, acumular as paletes sobrantes desses mesmos postos.
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