----------------------------------------------------------------------------------------
Volta'larda el gazıyla 25 km hızla gitmeyi sağlayan aparatı satın almak için; [ Ссылка ]
----------------------------------------------------------------------------------------
Arduino Kodu sabit yorumda mevcut.
Arduino Nano : [ Ссылка ]
5V DC Röle : [ Ссылка ]
Voltaj Düşürücü : [ Ссылка ]
Volta gibi elektrikli bisikletler el gazıyla sadece 6 km hıza çıkabiliyor. Bu hızı 25 km'ya çıkartmak için arduino mikro işlemci ile bir yöntem önermiştim ve uygulamasını da yapmıştık. Yukarıdaki likten o vidyoyu izleyebilirsiniz. Bu yöntemi deneyen pek çok arkadaştan teşekkür mesajı aldım, bazıları pedalla birlikte kullanamadıklarını söylediler.
Öncelikle model 1'i hatırlayalım, el gazına basınca beyne pedal dönüyormuş gibi mesaj gönderiyorduk, kandırdığımız için de hızı 6'da kesmiyordu, hızlı gidebiliyorduk. El gazını bırakınca da pedal dönmüyor şeklinde mesaj gönderiyorduk ve motor güç vermeyi kesiyordu. İşte hatayı burada yaptık, arkadaşlar pedalı çevirirken dönüyor sinyali gidiyor ama bir yandan da biz sürekli pedal dönmüyor mesajı gönderdiğimiz için çakışmaya sebep oluyor ve beyin sapıtıyor.
Bir kaç arkadaş araya bir anahtar koyup ya pedal ya el gazı şeklinde kullandığını söylemişti. Mantıklı ama pratik değil çünkü aynı anda ikisini de kullanabilmek lazım.
Gelelim bizim çözüme;
İlk önce yazılımla halledebileceğimi düşündüm. Basit mantıkla el gazını bırakınca sürekli değil de bir kez motora dur mesajı giderse tamamdır. Ancak arduino kodunu bu şekilde güncelleyip denediğimde pedalın çalışmadığını gördüm. Biraz ölçüm yapınca anladım ki arduino mesaj göndermese bile parazit diyebileceğimiz kadar küçük 0.001 volt kadar bir gerilim oluşuyor ve bu pedal sensörünün verisini bozuyor. Çünkü pedal sensörü de bu kadar küçük voltajlarda veri üretiyor. Paraziti yok edeyim desen pedal sensörünün verisi de kayboluyor.
Bunu çözmek için araya bir anahtar koyayım ve akışı tamamen keseyim dedim. Elimde 5V ile çalışan mini rölelerden vardı. El gazına basınca röleyi açıp sinyal gitmesini sağlıyorum, el gazını bırakınca sinyali durduruyorum ve pedal sensörü verisi devreye girmiş oluyor. Burada röle yerine transistör gibi daha basit anahtarlama elemanları filan da kullanılabilir tabi. Mevzu daha kolay anlaşılsın ve elektronik bilgisi olmayanlar da uygulayabilsin diye röle kullandım. Bu haliyle montajı yapıp dışarıda denediğimde bu kez hiç bir şey çalışmadı.
Gördüm ki bizim besleme için kullandığımız el gazı ve pedal kablolarındaki güç, röleyi çalıştırmaya yetmiyor. Beni yanıltan evdeki testleri, USB'ye takılıyken yapmış olmamdı. Böyle olunca gücü laptop'tan aldığı için sorunu göremedim. Hasılı bir de 36V'tan 5V'a düşüren bir regülatöre ihtiyacımız oluştu. Bendeki rölenin tam olarak 4.1 Voltta sağlıklı şekilde açma kapama yaptığını belirledim. Bu röleyi de devreye alıp beslemeyi bunun üzerinden yapınca herşey gayet güzel çalıştı.
Arduino 40 lira, röle 10 lira, voltaj düşürücü de 15 lira civarı. Yani önceki modelin üzerine 20-25 liralık ek masrafla yeni versiyona geçebilirsiniz.
Herhangi bir sponsorluk yok o yüzden parçaların örnek linklerini açıklamaya bırakacağım. Uygun bulduğunuz yerden alırsınız. Arduino kodunu da açıklamaya sığmadığı için sabit yorumlara koyacağım, oradan kopyala yapıştır yapabilirsiniz.
Kututa sığdırırken zorlandım biraz, kabloları kısa tutmanızı öneririm. Bir de kutu iki taraftan da açılıyor, arkayı da açıp çalışırsanız daha kolay yerleştirirsiniz.
Bağlantıları bisiklet üzerinde anlatmak karmaşık gelebilirdi, o yüzden şema çizerek anlatmaya çalışacağım. Renkleri takip ederseniz sorun yaşamazsınız.
Şema bölümü.
Başta dediğim gibi ilk videoyu izleyerek de bir aşamaya kadar getirebilirsiniz, onu bisiklet üzerinde anlatmıştım.
----------------------------------------------------------------------------------------
Keyifli bisiklet gezileri ve günlük maceralar. Elektrikli katlanır bisikletimle 30 km civarı rotalar yapıyorum, profesyonel değilim ama 2 yıldır elektrikli bisiklet kullanıyorum ve tecrübelerimi paylaşıyorum. Daha önce 3 boyutlu yazıcıdan parçalarını bastığım elektrikli bisiklet dönüşüm deneyimim de oldu.
Bisiklet kullanımının yaygınlaşması için gönüllü olarak çalışıyorum. Herkesin bisiklet keyfini tatmasını diliyorum. Benim gibi orta yaşlı kişiler için elektrikli bisikletlerin çok avantajlı olduğunu düşünüyorum.
Elektrikli bisiklet inceleme listesi ► [ Ссылка ]
Elektrikli bisiklet gezi vlog listesi ► [ Ссылка ]
Elektrikli bisiklet merak edilenler, sık sorunlar listesi ► [ Ссылка ]
