Přednáška na konferenci InstallFest 2022
([ Ссылка ])

Abstrakt:
V automobilovém průmyslu i jinde se k návrhu řídicích aplikací často používá grafický modelový blokový návrh. Obvykle se jedná o rozsáhlá a drahá softwarová řešení, která pro spuštění generovaného návrhu v prototypovém režimu vyžadují hardware za stovky tisíc korun. Projekt pysimCoder ([ Ссылка ]) nabízí otevřenou alternativu která je kromě běhu na x86 PC GNU/Linux vyzkoušená s více dostupnými kity jak na bázi ARM (Beagle Bone, STM MCU, imxRT) tak i s levnými mikrokontroléry třeba i na bázi architektury RISC-V. Do projektu jsme přispěli přidáním podpory systému [NuttX]([ Ссылка ]), více například v přednášce Michala Lence z loňského OpenAltu [Otevřený návrh řídicích aplikací s pysimCoder a NuttX]([ Ссылка ]) ([PDF]([ Ссылка ])). V současné době do projektu integrujeme otevřený protokol [silicon-heaven]([ Ссылка ]) vzniklý ve firmě [Elektroline.cz]([ Ссылка ]), který umožňuje vzdálenou introspekci modelu a nastavování parametrů za běhu. Z modulu jsou pak podporované periferie jako jsou AD a DA převodníky, PWM, bloky pro komunikaci po sběrnici CAN a další. Širší aktivity a nabídka znalostí a spolupráce v rámci neformální skupiny [Open Technologies Research Education and Exchange Services]([ Ссылка ]).

Vyrobilo AVC Silicon Hill, 2022.

свернуть