Film jest przykładem wykorzystania robota przemysłowego do współpracy z maszyną wykonującą operację wiercenia. W ramach projektu zaprojektowano i wykonano gniazdo produkcyjne składające się z dwóch stołów odkładczych, spełniających rolę magazynów części przed i po obróbce oraz stanowisko do wiercenia detali z układem automatycznego posuwu wrzeciona. Gniazdo wyposażono dodatkowo w robota przemysłowego firmy KUKA z chwytakiem pneumatycznym. Zadaniem robota jest pobranie z magazynu i załadunek obrabianego detalu do stanowiska wiercenia oraz odbiór i przemieszczenie gotowych detali do magazynu części gotowych. Stworzone stanowisko jest przykładem rozwiązania, w którym prostą pracę operatora zastępujemy pracą robota, bardziej wydajnego, niezawodnego i precyzyjniejszego przez co osiągamy znaczące zwiększenie wydajności i redukcję kosztów. Przy projektowaniu gniazda produkcyjnego bez obsługi operatora wykorzystano narzędzia do symulacji i programowania off-line, które umożliwiają pracę na wirtualnych modelach maszyny, robota i zasobnika z detalami. Takie podejście zapewnia nie tylko wczesne wykrycie wielu problemów, ale daje szereg innych korzyści. Przygotowanie cyfrowego bliźniaka, czyli wirtualnego odwzorowania pracy całego gniazda produkcyjnego, poza weryfikacją zasięgu, udźwigu, czy dynamiki pracy, umożliwia wcześniejsze wprowadzenie zmian tak aby w 100% wykorzystać dostępną przestrzeń. Kolejną korzyścią jest weryfikacja czasu cyklu całego stanowiska jak i wchodzącego w jego skład urządzeń umożliwiając w ten sposób pełne wykorzystanie dostępnego czasu robota poprzez dołożenie kolejnej operacji lub zmniejszenie jego dynamiki w celu ograniczenia poboru energii. Szereg prac projektowych powoduje, że etap wdrażania projektu ogranicza się do integracji współpracujących urządzeń, wyznaczenia układów odniesienia oraz korekt trajektorii ruchów ramienia robota.
Przedstawione, przykładowe rozwiązanie współpracy robota ze stanowiskiem do wiercenia może zostać zaadaptowane do różnych operacji produkcyjnych, w których pracę człowieka chcemy zastąpić manipulatorami i robotami przemysłowymi, zapewniającymi w efekcie końcowym zwiększenie wydajności oraz obniżkę kosztów.
Ещё видео!