Dans cette vidéo, nous allons vous présenter le module MKS OSC V1, qui est une carte dédiée au pilotage de drivers pour moteurs pas à pas. Cette carte nous permet de piloter les fonctions Enable, Dir et Puls sans avoir à programmer un microcontrôleur. Dans cette vidéo, le module MKS OSC V1 est associé à un driver TB6600
Vous avez une présentation de deux schémas vous expliquant le câblage de base de cette carte, ainsi qu'un schéma de câblage vous permettant une utilisation de cette carte en mode semi-automatique simplement par câblage.
✔️Ce type de matériel peut être utilisé pour piloter, par exemple :
- le déplacement d'une table longitudinale ou transversale d'une fraiseuse, moyennant bien évidemment le câblage approprié.
- pour le déplacement d'un télescope, facilitant ainsi le mouvement sur les axes de coordonnées horizontales et verticales (également appelé mouvement en azimut et en élévation).
✔️voici un rappel des trois signaux qui pilotent un moteur pas à pas :
Signal d'horloge ( Puls) : ce signal est utilisé pour indiquer au moteur quand effectuer un pas. Il se compose d'une série d'impulsions électriques qui permettent de faire avancer le moteur en fonction du nombre d'impulsions envoyées. Le nombre et la fréquence des impulsions dépendent du mode de fonctionnement du moteur pas à pas, qui peut être en mode complet, demi-pas, quart de pas, etc. Le signal est généralement envoyé par un microcontrôleur ou un circuit électronique dédié, en utilisant des sorties numériques pour contrôler les différents états du moteur.
Signal de direction (Dir) : ce signal indique au moteur la direction dans laquelle il doit tourner, soit dans le sens horaire, soit dans le sens antihoraire.
Signal d'activation (Enable) : ce signal permet d'activer ou de désactiver le moteur. S'il est désactivé, le moteur ne peut pas se déplacer, même s'il reçoit des signaux d'horloge et de direction.
✔️ Rappel sur l'utilisation des moteurs pas à pas :
Les moteurs pas à pas ne sont pas des moteurs rapides, les plus rapides dépassent rarement la vitesse maximale de 3 000 tr/min.
- Les avantages :
Précision : Les moteurs pas à pas peuvent être très précis car ils déplacent le rotor en fonction du nombre exact de pas définis, offrant un positionnement précis et répétable.
Contrôle facile : Les moteurs pas à pas sont faciles à contrôler car le nombre de pas peut être contrôlé avec précision, ce qui permet un contrôle précis de la vitesse, de la position et de l'accélération.
Faible coût : Les moteurs pas à pas sont relativement peu coûteux par rapport à d'autres types de moteurs, en particulier pour les applications nécessitant un positionnement précis.
Matériel utilisé pour cette vidéo :
✔️ Contrôleur de commande de moteur pas à pas
Module MKS OSC V1.
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- Description du module .
3 types de signaux de fréquence: haut 5.4k-160khz, moyen 540-16.6khz et bas 80-2.4khz,
✔️ Pilote de moteur pas à pas TB6600.
- Description du DRIVER TB6600 .
Tension d'entrée : le TB6600 fonctionne avec une tension d'entrée de 9 V à 42 V DC. La tension de sortie maximale peut atteindre 40 V.
Courant de sortie : le courant de sortie du TB6600 peut être ajusté jusqu'à 4,5 A par phase. Le courant de sortie est généralement ajusté en fonction de la spécification du moteur pas à pas utilisé.
Modes de fonctionnement : le TB6600 offre plusieurs modes de fonctionnement tels que le mode 1/1, le mode 1/2, le mode 1/4, le mode 1/8, le mode 1/16 et le mode 1/32. Ces modes de fonctionnement déterminent la résolution du moteur pas à pas.
Protection : le TB6600 est équipé d'une protection contre les surintensités, les surtensions, les sous-tensions et les surchauffes pour assurer une utilisation sûre et fiable.
Interface de commande : le TB6600 peut être contrôlé à l'aide d'une interface de commande à 3 ou 4 fils, ce qui le rend compatible avec une variété de microcontrôleurs tels que Arduino, Raspberry Pi et autres.
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Réalisation du tutoriel .
Pour les schémas électriques : Maryline Mazelin
La partie CAO : Louis Lecas
Câblage et mise en oeuvre : Herve Mazelin
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Musique pour le tuto proposée par RedOhm
🎵 Musique composée par : Louis Leca
pour RedOhm
