This Video clearly explains how to read data from a bacnet object of any bacnet devices using python. The network protocol used here is bacnet/ip. The resources used in this video can be accessed using below links
github link - [ Ссылка ]
Part 1 ( BACnet overview) - [ Ссылка ]
YABE software - [ Ссылка ]
BAC0 documentation - [ Ссылка ]
Ещё видео!