Paletizado 2 + 2 (2 entradas de productos, 2 estaciones de paletizado) con robot COLABORATIVO OMRON. Las cajas vienes por dos cintas modulares plásticas a una cadencia total de 5 cajas/ minuto. El Cobot las toma de a una y las coloca sobre el pallet.
El sistema de tomado es por vacío, tomando de a una caja y colocándolas en el pallet correspondiente.
Tal como se observa, este tipo de robot “colaborativo” NO necesita de cerramiento perimetral físico, sino que cuenta con 3 scanners programables y configurables para delimitar las zonas. De esta forma, el COBOT nunca para trabajar, solo disminuye su velocidad si alguna persona ingresa en la zona delimitada.
Por último, en este caso, se paletiza a 300 mm del piso, ya que luego, los robots autónomos móviles “carritos inteligentes” se encargan de retirar pallets llenos y colocar vacíos.
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