Pengenalan Kampus (PEKA) merupakan kegiatan awal bagi mahasiswa baru untuk mengenal kampus UNJANI, Organisasi Mahasiswa (ORMAWA), dan Unit Kegiatan Mahasiswa Keluarga Mahasiswa (UKM KM) Universitas Jenderal Achmad Yani. Menurut penuturan Ketua Pelaksana PEKA tahun 2021, Dhafa Arbitya (mhs. Fakultas Kedokteran Gigi 2018) saat dikonfirmasi mengatakan pelaksanaan PEKA PKKMB tahun 2021 mengambil 3 konsep besar, yakni pertama mengambil tema kebudayaan dengan tujuan menimbulkan kesan yang menyenangkan di mata mahasiswa baru, kedua mengambil konsep dari identitas UNJANI, yaitu melalui bela negara yang mana identitas tersebut sangat dekat kaitannya sebagai Universitas yang berada di bawah naungan Yayasan Kartika Eka Paksi (TNI AD). Dari dua garis besar tersebut, terbentuklah nama “Pusaka Nusadwipa” yang berarti keberagaman budaya yang ada di Indonesia. Program-progran dalam pelaksanaan PEKA merupakan inisiasi, pemikiran kreatif dan inovasi mahasiswa sebagai wujud “kekhasan” mahasiswa Universitas Jenderal Achmad Yani, yang mana setiap tahunnya selalu ada ide-ide baru. Pada PKKMB kali ini “Pusaka Nusadwipa”, PKKMB tahun 2020 lalu “Rasendriya”. Tema-tema tersebut murni lahir dari para mahasiswa dengan segala aktifitas didalamnya.
