Filmik jest częścią prezentacji przygotowanej w ramach pracy inżynierskiej. Przedstawia on projekt dydaktycznej platformy samobieżnego pojazdu typu ,,Line Follower”
Dzięki funkcji tworzenia projektów wielopłytkowych w Altium Designer powstała wizualizacja w pełni złożonej platformy. W jej skład wchodzą zaprojektowane płytki PCB, a także modele 3D elementów mechanicznych:
* Podwozie firmy Pololu
* Płytka Główna
* Listwa czujników odbiciowych
* Moduł Raspberry Pi Zero
* Obudowa modułu kamery Raspberry Pi
* Elementy montażowe: dystanse, śruby, nakrętki.
Płyta główna
Płyta główna to dwuwarstwowy obwód drukowany. Większość elementów na płytce stanowią elementy SMD, z uwagi na ograniczone wymiary część elementów znalazła się na dolnej stronie płytki. Należą do nich między innymi: moduł ESP32-WROOM-32 wraz z kartą pamięci, złącza silników, a także układ ładowania baterii. Płytka zawiera aż 12 otworów montażowych o średnicy 2,7mm. Przeznaczone zostały do przymocowania modułu Raspberry Pi Zero, montaż kamery, dodatkowych rozszerzeń, a także przymocowania całości do podwozia. Elementy pasywne w większości występują w rozmiarze 0603 gdyż montaż i lutowanie elementów o tych wymiarach nie stanowi problemu, a jednocześnie nie zajmują zbyt dużo miejsca na płytce.
Newralgiczne topologie układów takich jak przetwornice zostały zaprojektowane według zaleceń z dokumentacji. Ścieżki prądowe poprowadzono możliwie krótko, a ich szerokość została dobrana z odpowiednim zapasem. Pola termiczne (Thermal Pads) elementów połączone są do powierzchni masy, a dodatkowo pod układami wydzielającymi znaczenie ilości ciepła umiejscowiono przelotki termiczne.
Listwa z czujnikami
Połączenie z płytą główną zapewnione jest przez 12 pinowe proste złącze kołkowe. Czujniki zostały rozłożone w kształcie łuku okręgu o dużym promieniu. Odległości miedzy sąsiednimi czujnikami są takie same na całej szerokości płytki. Centralnie na środku górnej warstwy znajduje się zielona dioda LED D1, która sygnalizuje włączenie zasilania czujników. Na górnej warstwie opisowej zostały umieszone schematyczne oznaczenia numerów czujników, a także opis złącza. Symetrycznie po lewej i prawej stronie znajdują się dwa otwory montażowe. Wymiary płytki to 2600x650mils.
