La rivalidad entre Arminio, el líder germano que derrotó a los romanos en Teutoburgo, y Germánico, el general romano decidido a vengar esa derrota, culminó en una campaña decisiva en el año 16 d.C. Germánico logró capturar a aliados de Arminio y obtuvo una victoria en Idistaviso. Aunque celebrado en Roma, Arminio enfrentó conflictos internos que llevaron a su asesinato. Roma luego envió a Itálico, sobrino de Arminio, como nuevo líder de los queruscos.
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