O canal @TVFBrasil estava fazendo um voo indoor e, do nada, o seu MINI 2 subiu e bateu no teto... ele disse que o APP não acusou RTH, mas, que o drone não estava com satélites suficientes e por isso, ele achou que a perda de sinal GPS pudesse ter acionado o retorno automático...

Depois, em uma nova pergunta, ele complementou com uma informação que foi fundamental para entender o que, de fato aconteceu, e poder responder com mais assertividade... ele disse que o lugar estava escuro.

Então, vamos lá:

Em voo INDOOR, não usamos GPS, geralmente, em lugar fechado, o drone não consegue captar a quantidade suficiente de satélites para se posicionar, então, ele vai se basear pelo VPS.

Prá quem não sabe, a diferença entre os dois é que no GPS o drone se baseia pela LATITUDE e LONGITUDE para se manter posicionado no mesmo lugar... ou seja, ele só muda o posicionamento se receber comando para isso, caso contrário, ele se mantém fixo na mesma posição, mesmo em condições de vento, desde que a força do vento não seja superior à sua capacidade de resistência ao vento

no VPS, o drone se posiciona pela imagem que ele enxerga através do sensor inferior, ou sensor de fluxo ótico, que nada mais é que uma câmera fotográfica, que tira uma foto do solo e se mantém sobre essa foto até que receba comando, mesmo em condições de vento...

Porém, o VPS possui algumas limitações que devem ser levadas em consideração durante sua utilização:

1º Segundo o manual de instruções do MINI 2, o VPS trabalha com uma faixa de alcance de 0,5 a 10 metros de altura... ou seja, se o voo indoor for num galpão muito alto, em que o drone suba a a mais de 10 metros, ele não funcionará... e se o sinal de GPS estiver bloqueado (por conta da cobertura do lugar), o drone vai ficar ao sabor da inércia... ELE NÃO VAI FICAR TRAVADO NA POSIÇÃO, vai ficar arisco e vai exigir muita habilidade do operador

2º Como ele se posiciona através de imagens do solo, ele pode sofrer com algumas circunstância, como voar sobre superfície reflexiva (sobre água, por exemplo), sem variação de textura (um piso todo de uma única cor)

3º O lugar tem que estar iluminado. O manual fala de iluminação superior a 15 lux... eu não sei como medir isso, mas, o próprio app avisa que o sensor não funcionará por baixa iluminação

Voltando à pergunta do inscrito: ele informa que o lugar estava escuro... e ele perdeu o controle do drone... então, o que aconteceu foi: como o voo era indoor, não tinha sinal de GPS suficiente... até aí, tudo bem... mas, o problema é que a iluminação também não era suficiente... aí o drone perdeu toda referência de posicionamento... um menor toque no stick, para qualquer direção, vai fazer ele derivar naquele lado...

Não é que o drone perdeu o controle... ele perdeu a capacidade de se posicionar sozinho... e ficou dependendo dos comandos.

Mas, ele perguntou também, se a perda de sinal de GPS faz o DRONE entrar em RTH... a resposta é NÃO. Ele entra em outro modo, chamado ATTI, que é esse em que a aeronave fica totalmente solta, sem referência e vai exigir habilidade máxima do operador... coisa que a maioria dos droneiros que aprenderam a pilotar em drone da DJI não tem... inclusive esse que vos fala.

Então, porque o drone dele deu uma guinada prá cima... possivelmente, porque ele deu um toque no stick... talvez um ventilador ligado no ambiente ou uma janela aberta gerado uma leve brisa... isso já suficiente para carregar um drone sem nenhum tipo de posicionamento.

Se quer saber como foi, assiste esse vídeo. Tenho certeza que você vai gostar.

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Desde já, te agradeço

Renato Freitas
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