A su llegada al Templo, Su Majestad la Reina Doña Sofía fue recibida por el Superior provincial de la Comunidad de Padres Capuchinos, Padre Benjamín Echeverría; el Superior de la Comunidad de Padres Capuchinos, Padre José María Fonseca; el Padre Gregorio Blanco y por el Hermano Mayor de la Cofradía de Jesús de Medinaceli, Manuel Torrijos.
A continuación, Doña Sofía se dirigió por la nave central hacia el altar, donde besó el pie del Santo Cristo de Medinaceli y permaneció de pie, enfrente de la misma, durante unos momentos de recogimiento.
Posteriormente, Su Majestad la Reina Doña Sofía tuvo la oportunidad de saludar a la Comunidad y Junta de la Archicofradía.
Desde hace más de 300 años, es tradición que uno de los miembros de la Familia Real acuda a la Basílica de Nuestro Padre Jesús de Medinaceli el primer viernes de marzo para venerar al Cristo de Medinaceli.
En los últimos años, en 2014 Su Alteza Real la Infanta Doña Elena fue la encargada de cumplir con la tradición; en 2013, Su Majestad la Reina Doña Sofía; en 2012, Su Alteza Real la Infanta Doña Elena; en 2011, Su Majestad el Rey Don Juan Carlos; en 2010 fue Su Alteza Real el Infante Don Carlos; en 2009, Su Alteza Real la Infanta Doña Elena; en 2008, Su Alteza Real la Infanta Doña Margarita; en 2007, Su Alteza Real la Infanta Doña Cristina; en 2006, Su Majestad la Reina Doña Sofía; en 2005, Su Majestad el Rey Don Juan Carlos; en 2004, Don Felipe acompañado por Doña Letizia; en 2003, Su Majestad el Rey Felipe VI; en 2002, Su Alteza Real el Infante Don Carlos; en 2001, Su Majestad la Reina Doña Sofía; en 2000, Su Alteza Real la Infanta Doña Cristina; en 1999, Su Alteza Real la Infanta Doña Elena; en 1998, Su Alteza Real la Infanta Doña Cristina; en 1997, Su Alteza Real la Infanta Doña Margarita; y en 1996, Su Majestad el Rey Felipe VI.
