Kanei Uechi Sensei recibe de su padre una instrucción en un estilo de Karate al que llamaron Pangainoon Ryu, y lo amplia para poder difundirlo a todo el mundo en la Okinawa posterior a la 2da Guerra Mundial.
Para ello, genera 5 nuevas formas para facilitar el salto técnico entre las 3 de Pangainoon Ryu, y varios ejercicios de apoyo. Entre ellos los dos yakusoku kumite, uno para los grados de kyu y otro mas avanzado para grados de dan.
En la actualidad varias organizaciones han generado sus propios ejercicios de yakusoku kumite. Algunos llaman al ejercicio original "Futenma Dan Kumite", en alusión a que fue creado en el dojo de Futenma, en donde Sensei Kanei se asentó durante muchos años para enseñar Karate.
Técnicamente hablando, es un ejercicio que puede parecer simple en apariencia pero que esconde estrategias de combate altamente efectivas y de cierta complejidad.
Propone un combate entre dos personas que tienen el mismo grado de conocimiento y en todos los ejercicios, salvo en el 6to, el ejercicio termina en "empate". Esta es una gran diferencia respecto del Yakusoku Kyu Kumite, en donde los combatientes son principiantes y el defensor siempre "gana" mientras que el atacante siempre "pierde".
Todo cinturón negro de Uechi Ryu debería dedicar un momento al estudio del Dan Kumite de Kanei Uechi Sensei.
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