“Conjunto de robots móviles cooperativos autoacoplables para el transporte de objetos controlados por visión artificial”Para obtener el título de“Ingeniero en Mecatrónica”
Presentan:
Bautista Lázaro David
Guzmán López Jaime
Asesores:
Dr. Alberto Luviano Juárez
M. en C. Erick Huitrón Ramirez
Dr. Mario Ramirez Neria
00:00 Generación y envío de trayectorias
01:28 Seguimiento de trayectoria UR1
03:04 Seguimiento de trayectoria UR2
04:40 Seguimiento de trayectoria UR3
06:04 Acoplamiento UR1- UR2
08:34 Acoplamiento UR2 - UR3
11:00 Acoplamiento 3 unidades UR1-UR2-UR3
