This project is a completely 3d printed robot arm with 6 degrees of freedom, including the belts.
The project is still in progress, being the first prototype, and there are some things to improve.
It must be taken into account that the main objective of the robotic arm is educational, since it is quite similar to a real industrial one, where future engineers can understand the operation of cycloidal and planetary gearboxes, and carry out different programming examples to control it.
Soon, the files will be available to download.
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Este es un proyecto de un brazo robótico de 6 grados de libertad impreso completamente en 3d, incluyendo las correas.
El proyecto sigue en proceso siendo este el primer prototipo, en el que hay que realizarle ciertas mejoras.
Hay que tener en cuenta que el objetivo principal del brazo robótico es educativo ya que se parece bastante a uno real de un industria, donde los futuros ingenieros pueden entender el funcionamiento de estos con reductoras de tipo cicloidal y planetario, y realizar diferentes ejemplos de programación para su control.
Pronto estarán disponibles los archivos para descargar.
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