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Nesta aula criamos um programa para controlar um semáforo. Ao longo do exercício estaremos utilizando diversos recursos da ferramenta de programação HaiwellHappy. Veja os assuntos da aula:
- Utilização de entradas e saídas digitais
- Utilização de temporizadores
- A organização na forma de máquina de estados
- Simulação off-line do programa
- Envio do programa ao CLP e teste

CLP – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
O Controlador Lógico Programável é um computador robusto projetado para o controle de processos industriais e, portanto, utilizado em automação industrial, em inglês: PLC - Programmable Logic Controller. Esses controladores podem automatizar processos específicos, máquinas, ou linhas de produção. O CLP monitora o estado dos dispositivos de entrada, toma decisões baseado no programa nele instalado e comanda o estado dos dispositivos por ele controlado.
Praticamente, qualquer linha de produção, máquina ou processo podem ser grandemente melhorados pela utilização de CLPs. Dessa forma, entre os benefícios de se utilizar um CLP estão a capacidade de reprogramação, alteração de sequências, ampliação de linhas, criação de réplicas de máquinas e processos, tudo isso enquanto podemos coletar e comunicar informações vitais.

COMO FUNCIONA O CLP
O CLP funciona recebendo informações de sensores e dispositivos de entrada, processando os dados e controlando atuadores e dispositivos de saída conforme programas previamente instalados.
Baseado nas leituras das entradas e saídas o CLP pode registrar dados em tempo real, tais como produtividade de uma máquina ou a temperatura de operação, automaticamente iniciar ou interromper um processo, gerar alarmes no caso de mal funcionamento e muito mais.

LINGUAGEM LADDER
A linguagem Ladder é uma linguagem de programação de CLP que representa um programa por um diagrama gráfico baseado na lógica dos relés, ou seja, parece com o diagrama esquemático de um painel de relés. O nome é baseado no fato de que a representação gráfica do programa lembra o formato de uma escada (ladder em inglês).
Enquanto no início da história dos CLPs a linguagem Ladder era a única linguagem disponível para a programação de CLPs, atualmente outras formas de programação estão padronizadas dentro da norma IEC-61131-3. Entre as novas opções estão a lista de instruções e o diagrama de blocos.

ENTRADAS DO CLP
Entradas de um CLP são os pontos de conexão onde são ligados os sensores. Podem ser localizados em módulos, no caso de CLPs modulares, ou estar incorporados no gabinete único, no caso de CLPs compactos.

Exemplos de entradas digitais
- 24 volts CC – tipo P ou N
- 110 volts CA (triac) ou 220 volts CA (triac)
- encoder ou contador rápido (5Vcc, 10Vcc ou 24Vcc)

Exemplos de entradas analógicas
- 0 a 5V ou 0 a 10V
- 0 a 20 mA ou 4 a 20mA
- PT100 ou Termopar

SAÍDAS DO CLP
Saídas de um CLP são os pontos de conexão onde são ligados os atuadores. Podem ser localizados em módulos, no caso de CLPs modulares, ou estar incorporados no gabinete único, no caso de CLPs compactos.

Exemplos de saídas digitais
- 24 VCC (transistor) – tipo P ou N
- 110 VCA ou 220 VCA (triac)
- Relé

Exemplos de saídas analógicas
- 0 a 5V ou 0 a 10V
- 0 a 20 mA ou 4 a 20mA

CICLO DE VARREDURA DO CLP
O funcionamento dos CLPs é um processo contínuo chamado de varredura. Em cada ciclo de varredura, o equipamento realiza as seguintes atividades:
- Leitura das entradas
- Execução das instruções do programa
- Escrita (atualização) das saídas
A ordem de grandeza do tempo de varredura está entre 1ms e 100 ms, e depende do modelo do CLP e do tamanho do programa. O tempo de varredura cresce com o programa.

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