Three-jaw gripper derived from this original work:
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Making some changes so that it can be handled by a classic low cost MG995 servo.
I had to modify link2 to get better symmetry which was not possible with the original files.
The articulated system is quite complex (here the details [ Ссылка ]).
Everything works with the presence of springs between the link2 and the phalanges.
Without springs the animation does not do what is expected.
Pinza a tre griffe derivata da quest'opera originale:
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Apportate alcune modifiche in modo che possa essere gestito da un classico servo MG995 a basso costo.
Ho dovuto modificare link2 per ottenere una migliore simmetria che non era possibile con i file originali.
Il sistema articolato è piuttosto complesso (qui i dettagli [ Ссылка ]).
Tutto funziona con la presenza di molle tra il link2 e le falangi.
Senza molle l'animazione non fa quello che ci si aspetta.
3D step model:
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