[Vidéo de qualité supérieure] : [ Ссылка ]
Projet de recherche comparative vision par ordinateur/apprentissage profond sur le sujet de la conduite autonome.
Basée sur une vidéo de conduite en Aveyron.
Technique 1 : Vision par ordinateur
Présentation des différentes étapes nécessaires à la détermination automatique de l'angle de rotation d'un volant fictif sur un véhicule roulant en rase campagne sur une route sans lignes blanches de démarcation.
Technique 2 : Deep Learning
Présentation de la préparation du dataset, de l'augmentation de données, du balancing. Création du réseau de neurones convolutionnel, entrainement et sauvegarde du modèle.Utilisation du modèle lors de la prédiction de l'angle de rotation du volant fictif. Affichage de l'angle au sol.
[Python - OpenCV - Keras - Moviepy]
[Google Colab]
