Running some experiments to figure out how to make the lightest possible robot arm actuator.
Comparing stepper motors, servos, Bowden cables and fishing line.
These are the supplies i used:
NEMA 17 stepper: [ Ссылка ]
Arduino Mega: [ Ссылка ]
PTFE tube: [ Ссылка ]
Fishing line: [ Ссылка ]
Gear cables: [ Ссылка ]
Stepper motors: [ Ссылка ]
Thin wall bearings: [ Ссылка ]
1.75mm PLA+ filament: [ Ссылка ]
The PTFE grease came from eBay - search for "50g silicone PTFE grease"
