В данном видео демонстрируется пример как расширить количество входов/выходов с помощью плат расширения RS485 + Modbus.
Общий порядок такой.
1. Прописываем какие входа мы будем использовать.
2. Настраиваем интерфейс RS485.
Программа для работы по протоколу Modbus -
[ Ссылка ]
Пример расширения с CAN
[ Ссылка ]
Ещё видео!